Pendant des siècles, la ville de Taroudant a été le royaume des émirs de Hachtouka et de Jazouia.  

Elle fut également la capitale d'un petit royaume chiite au VIe siècle, avant de devenir la première capitale du Maroc sous le règne des Saadiens sur le Maroc, avant Marrakech. C'est ce qui lui vaut aujourd'hui le surnom de "petite Marrakech".  

Des murailles ont été construites sur une longueur de 6 kilomètres autour de la ville pendant le règne de la dynastie Saadienne, ainsi que la grande mosquée de la ville. La ville est connue pour ses 5 portes historiques.  

Située entre le Haut Atlas et l'Anti Atlas, la ville de Taroudant est le point de départ de diverses randonnées, mais aussi une destination pour profiter du soleil.  

Les souks de la ville sont un passage obligé de la ville, notamment pour acheter des bijoux en argent et autres bijoux berbères, ainsi que des tapis, des articles en cuir...